O esterno é um osso chato, com formato semelhante à letra "T" maiúscula, localizado na região anterior do tórax. Ele é composto por três partes: manúbrio, corpo e apófise xifoide.
As articulações do esterno permitem a conexão com outras estruturas ósseas e cartilaginosas, possibilitando movimentos essenciais para a respiração. O manúbrio se articula com as clavículas através da articulação esternoclavicular, que permite movimentos do ombro. Já a junção entre o manúbrio e o corpo do esterno forma a articulação manubrioesternal, também conhecida como ângulo do esterno, que pode apresentar mobilidade variável. A apófise xifoide se liga ao corpo do esterno por meio da articulação xifoesternal, geralmente ossificada na idade adulta.
As sete primeiras costelas, chamadas de costelas verdadeiras, se conectam diretamente ao esterno por meio das articulações esternocostais, que envolvem cartilagens costais. As três seguintes, conhecidas como costelas falsas, ligam-se entre si por cartilagens antes de se unirem ao esterno. As duas últimas costelas, denominadas costelas flutuantes, não possuem conexão direta com o esterno. Na parte posterior do tórax, todas as costelas se articulam com as vértebras torácicas por meio das articulações costovertebrais.
O esterno, juntamente com a caixa torácica e a musculatura associada, desempenha um papel fundamental no processo respiratório, auxiliando os movimentos de inspiração e expiração. Suas articulações conferem flexibilidade à caixa torácica, permitindo a expansão e contração necessárias para a ventilação pulmonar.