O membro inferior está localizado abaixo da cintura pélvica, também chamada de cíngulo do membro inferior. Suas principais funções são a locomoção e a sustentação das estruturas corporais. Ele é composto pelos seguintes ossos: quadril, fêmur, patela, tíbia, fíbula e os ossos do pé.
O osso do quadril é subdividido em três partes: ílio, ísquio e púbis. O ílio, em sua porção superior, apresenta a crista ilíaca. Cada osso ilíaco se articula medialmente com o sacro por meio da face auricular do osso ilíaco.
A maior parte do osso ilíaco, que se estende da articulação sacro-ilíaca até a crista ilíaca, é chamada de asa do ilíaco. A região posterior dessa asa forma a face glútea, onde se encontram as linhas glúteas posterior, anterior e inferior, locais de inserção dos músculos glúteos máximo, médio e mínimo.
Na parte posterior do osso ilíaco, logo abaixo da crista ilíaca, localiza-se a espinha ilíaca póstero-superior. Abaixo dela, encontra-se a espinha ilíaca póstero-inferior. A espinha ilíaca póstero-superior possui relevância clínica, pois serve como referência para a identificação do espaço entre a terceira e a quarta vértebra lombar, onde se realiza a aplicação da raquianestesia.
Abaixo da espinha ilíaca póstero-inferior, na transição entre o ílio e o ísquio, há uma depressão chamada incisura isquiática maior, que termina em uma pequena protuberância denominada espinha isquiática. Abaixo dessa espinha, encontra-se outra reentrância, a incisura isquiática menor, que se encerra em uma elevação curva conhecida como tuberosidade isquiática.
