O esterno é um osso chato com o formato da letra "T" em caixa alta, localizado na parte anterior do tórax. É composto por três partes: o manúbrio, o corpo e a apófise xifóide
As sete primeiras costelas, também chamadas de costelas verdadeiras, se unem ao esterno pelas cartilagens costais . As três seguintes, conhecidas como costelas falsas, se juntam pelas cartilagens para depois se unirem ao esterno. As duas últimas costelas, chamadas de flutuantes, não se unem ao esterno. As costelas, na parte posterior do tórax, se unem às vértebras torácicas. O esterno, bem como toda a caixa torácica e a musculatura, tem papel fundamental no processo respiratório, auxiliando os movimentos de inspiração e expiração.