Para descrevermos didaticamente os movimentos que o corpo realiza, principalmente por intermédio de suas articulações, é interessante conhecer seis movimentos básicos: flexão, extensão, abdução, adução, rotação interna e rotação externa. Os dois primeiros movimentos – flexão e extensão – são encontrados em quase todas as articulações, principalmente nas sinoviais. A flexão é o movimento em que o ângulo de uma articulação tende a diminuir; vulgarmente dizemos que a articulação ‘‘dobra’’. Na maioria das vezes, esse movimento acontece nas superfícies anteriores das articulações. Todavia os joelhos e tornozelos não se enquadram nesse comentário. Inversamente, a extensão é o movimento em que o ângulo da articulação aumenta de forma gradativa, ou, simplesmente, pode ser um ato de retorno da flexão à posição anatômica, pois existem situações em que a continuação da extensão é chamada de hiperextensão .
Os movimentos denominados adução e abdução ocorrem somente em algumas articulações, tais como ombro, quadril, punho, metacarpofalangeanas e metatarsofalangeanas. A abdução pode ser definida como o movimento em que o segmento se distancia da linha média do corpo; a adução é o movimento de retorno da abdução, ou aproximação da linha média, podendo inclusive ultrapassá-la . Com os dedos das mãos e dos pés esses movimentos podem ser de difícil entendimento, pois a dúvida é: Qual a linha média de referência? O ponto de referência para os dedos das mãos é o dedo médio; sendo assim, a abdução será o movimento que se afaste desse dedo e a adução será o movimento de retorno da abdução; em relação aos dedos dos pés, o ponto de referência de linha média será o segundo dedo ou artelho. A abdução e a adução serão realizadas da mesma maneira que nas mãos. E em relação ao dedo médio e ao segundo dedo dos pés, quando eles estarão abduzindo ou aduzindo? Convencionou-se que esses dedos fazem apenas abdução, porém para ambos os lados. Finalmente encontramos os movimentos de rotação interna e rotação externa, que também podem ser chamados de rotação medial e rotação lateral, respectivamente. Partindo da posição anatômica, a rotação interna ocorrerá quando o segmento em estudo realizar o movimento dentro de seu próprio eixo, em que a superfície anterior se move em direção à linha média do corpo, enquanto a superfície posterior se distancia da linha média. Na rotação externa o movimento é oposto, ou seja, a superfície posterior move-se para perto da linha média e a superfície anterior move-se para longe da linha média . Já que a linha média passa no meio do corpo, como será denominado o movimento de rotação para o tronco e para a cabeça? As rotações para esses segmentos são descritas para a esquerda e para a direita. O tronco estará rodado para a direita quando sua superfície anterior estiver para a direita e sua superfície posterior estiver para esquerda, servindo também para a cabeça essa descrição.
